采用平行四連桿結(jié)構(gòu)，使機械臂得以更穩(wěn)定與精準的帶動使用者的上肢運動， 并以游戲融入任務(wù)設(shè)計，增進使用意愿。

適應(yīng)癥中風、創(chuàng)傷性腦傷、帕金森氏癥、腦性麻痹、脊髓損傷、肌肉萎縮

執(zhí)行模式:主/被動